凉州铁骑的战法源自于汉代名将段颖，由于凉州地处西北。周边分布有匈奴、鲜卑、羌等数个擅长骑射的游牧民族。段颖主政凉州期间博采众长，研究运用新兵器，创新了骑兵作战阵法。

《后汉书》记载：“令军中张镞利刃，长矛三重，挟以强弩；列轻骑为左右翼。”

说得分明些便是：分左、中、右三块，中间部分有三层长矛，长矛下方列三层弩队，用来正面拦截敌军。一旦交战，两翼轻骑突出。迂