受到刺激，祖约一回到淮阴后便按捺不住内心的蠢蠢欲动，暗中谋划着夺取兖、豫二州的计划。

一开始祖逖是不同意祖约计划的，只是后来祖约提出夺取豫州西部为北伐大业积蓄实力，才让祖逖默许了他的行动。

自南下以来，祖逖一直备受王敦、琅琊王打压，总是壮志难酬，一度让北伐大业出现波折。而今他已四十八岁了，若是再这么蹉跎下去，不知何时才能实现北定中原、驱除鞑虏的愿望，祖逖可不甘心一辈子窝