建兴二年，十月初十，晋军从涿鹿出发，沿着桑干河西进，杀入了后世大同盆地一带，也就是前汉雁门郡北部、代郡一线，将驻守代、平舒、当城三县的鲜卑人完全孤立起来。

十月十四，卫朔指挥晋军步骑联军四万两千人在桑干河南岸击败一万鲜卑人骑兵，斩杀七千余人，俘虏两千，逃走者不足千人，而晋军自身的损失不过千余人。

此战之后，代郡、陉北境内的鲜卑人再也不敢出城与晋军野战，只龟缩在各