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最后拔营起寨的是杨勇的主力部队，此次出征，杨勇的阵容非常强大，杨勇除带着玉镜公主、罗士英、李婉儿等三个贴身女保镖外，还带着李靖、徐绩、李密三大智囊，另外一同出征的大将还有罗士信、伍天锡、秦琼、单雄信、王伯当、程咬金、侯君集、杜义、丁天庆等，四十万大军浩浩荡荡，出洛阳东门，走荥阳、卞州一线，奔山东杀来。

杨勇的人马一路上势如破竹，锐不可挡，仅半个来月就连续攻克了定陶、