拥有数万骑兵的南燕政权。

元朝为明朝所灭后逃到大漠建立北元政权。明初明王朝曾多次派遣以步兵为主体的明军北伐蒙古，并一再获胜。

公元1387年20万明军在辽河流域的金山战役中，一举歼灭了企图犯境的20多万蒙古骑兵，这是中国历史上以步兵为主体的军队对骑兵取得的最大的军事胜利。

此后明成祖朱棣又于公元1408年—公元1422年间先后五次出击北元，每次都大获全胜。