“我大明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。然到正统年间，卫所衰败难挽，已是田归豪右，军尽虚籍。平定倭寇时，卫所之荒废不堪，已昭然若揭。世兵之弊，已是非改不可。”

皇帝有一个根深蒂固的认识，凡是世袭的，肯定是不好的。包括皇帝的世袭，早晚会出个混蛋，把国家搞坏。

而卫所军户制，也就是世兵制，更是要推倒重来。尽管明朝中后期已经实行了募兵制、营伍制，但卫