，撤回的明军不再局限于突入河中的浅滩，而是和两批渡河的友军会合一处，在河岸上布成了阵式。

汉兵还没有完全整顿齐整，军心还未稳定下来，岳讬率领的骑兵已经等不及，越过汉兵，直命河岸布阵的明军。

岳讬在阵前勒住战马，观察明军的阵式。

明军以几十辆架设佛朗机炮的炮车为先，阵后是严阵以待的火枪兵，车阵两头抱河，成一弧形。

汉兵是败了，岳讬并不十分意外；