在明朝，日朝分为早朝和午朝，因其常在几处重要的宫门举行，故又称“御门听政”。

据《明史》记载，明初皇帝在皇宫奉天门举行早朝；永乐七年，成祖巡狩北京，自此便多在皇宫右顺门内便殿举行早朝。而午朝则多在皇宫左顺门举行。

现在的三大殿毁了未修，也就没有奉天门，只剩下乾清门、左顺门和右顺门了。

而大朝一般在正旦、冬至和万寿圣节时举行，为礼节性的朝会。