城市的发展也起着最基本的推动作用。它使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来更加频繁。

在英国，最早的公交车和车站出现在伦敦。是1829年7月4日正式开通的。当时，伦敦的公交车会沿着新建的“新路”（newroad）往返于柏丁顿和伦敦，并且经停约克郡。每天每个方向有4班车。

不到十年时间，到1838年左右，这一公共交通服务在法国、英国及美国东岸