上面，要很用力的蹬地，才能极为缓慢的前行。

若是碰到转弯的地方，还得费力的调转车身。

到了1801年，俄国人阿尔塔马诺夫又设计出第一辆用踏板踩动的自行车。

紧接着，1817年，德国人德莱斯给自行车装上了方向舵，可以转变方向。不过他的自行车外形和西夫拉克的差不多，依然是木头轮子。前行时，双脚要用力的蹬踩地面。

当时他是在法国巴黎发明的，一出现，