炮架则由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动机。

早在1332年，中国元朝就装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳。口径105毫米，重6.94千克，长35.5厘米，属于滑膛前装式火炮。

17世纪，意大利物理学家伽利略的弹道抛物线理论，以及英国物理学家牛顿对空气阻力的研究，推动了火炮的发展。

这个时代，大炮依旧是滑膛前装炮。所使用的炮弹，也大多是爆炸