伏河西匈奴之后，生活在这个地方的羌人也一并投附了大汉帝国，可在大汉帝国后面发生内乱之时，羌人势力也乘机在河西坐大，终于发展成为一支强大的力量，自汉光武帝开始，大汉帝国便陷入了与羌族旷日持久的战争泥潭中。

羌人实行兵民一体的军事制度，作战以袭击战为主，利用骑兵的机动能力大打游击战，令大汉帝国的历次大兵团围剿仿佛拳头打跳蚤一般，有力使不上。

光武时代，伏波将军马援平定羌族，河西初定