武庙十哲之一的诸葛亮创作的兵书《将苑》里面，关于选将篇有一番最经典的论断。

“夫气凌三军，志轻疆虏，怯于小战，勇于大敌，此之谓猛将。足轻戎马，气盖千夫，善固疆场，长于剑戟，此之谓步将；登高履险，驰射如飞，进则先行，退则后殿，此之谓骑将。”

除了骑将的进则先行，退则后殿，驰射如飞，周泰不满足之外，勇将跟步将，他都是当世最顶级的人选。

志凌三军，气盖千夫的步战猛将