经过商议，众人最后确定了整个计划。

佯装退兵的任务由张翼、庞宏来完成，只需多树旌旗、虚张声势，待蛮夷几番试探之后便悄然返回，隐于猛河南岸伺机而动。

李世民则是带领张嫣、陈忠在敌寨两侧埋伏，但见张翼、庞宏半渡击敌，便先放火烧城，而后由左右杀出，截断敌军归路。

绕后之兵，皆熟悉山地作战之兵，由马承、刘林率领。二人旦见城中火起，便由高处攀爬而下，直取敌寨后门。