多的历史名臣，这位卫公可了不得是“使功不如使过”的典型，曾试图揭发李渊谋反，因此几乎被李渊处死，幸而为李世民所救。后来戴罪立功，协助李孝恭经营巴蜀、灭萧铣、辅公祏，被李渊评价为“萧、辅之膏肓”。未参加玄武门之变。贞观年间负责抵御突厥，成功地消灭突厥政权，战功无人可及。后来又挂帅出征，消灭吐谷浑势力。因军功太大屡次被诬告谋反，为免嫌疑，主动退休闭门不出。

“不知是卫国公李靖李叔叔大驾，云飞