前206年），任嚣病亡行军途中，赵佗即向岭南各关口的军队传达了据险防守的指令，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏。

秦朝灭亡后，汉高祖三年（前204年），赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南建立南越国，号称“南越武王”。

南越国建立伊始，赵佗实施“和辑百越”政策，并且引入当时中原农耕技术与先进文化，同时又将异域文化和海洋文化引进岭南。

高祖十一年（前196年）夏，刘邦派遣大