有两轮，放置火炉烧大釜或锅镬，内贮脂油。使用时，将锅内油烧沸，推到敌方城门下，继续烧燃，并加以柴草，焚烧城门。如敌方用水扑救，火势益盛。

有临冲战车（临冲吕公车）。

临冲战车是一种巨型攻城战车，车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢、枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙