城器具。

其中的类别，更是五花八门。

有巢车。

所谓巢车有8个轮子，可推动，小木板屋可升降，能容纳一两个人，四面都有望孔，外面蒙上生牛皮，可挡敌人的矢石。

有望楼。

所谓望楼，则是通过竖杆的脚踏板攀登向上，竿顶设置望楼，楼下装转轴，可四面旋转观察。

有头车。