在原来的徐达、邵荣带领下，众士兵毅力以被训练的极为坚强，白日赶路，晚上操练，一天只睡三个时辰，但大军无一人埋怨，杨逐宇自然是深感欣慰。过了半月，大军已经行到河北附近，而杨逐宇所统的五十万人，也已将《武穆遗书》里的天复、地载、风扬、云垂、龙飞、虎翼、鸟翔、龙蟠八个阵势演习纯熟。这八阵原为诸葛亮依据古法而创，传到岳飞手里，又加多了若干变化。

岳飞少年时只喜野战，上司宗泽说道：“尔勇智才艺，