两人都是功臣之后，汝国公生前是雄武侯，根正苗红的淮西武将，而且是洪武二十三年死后追封国公，可见在老爷子心里的地位。

其子周泰四十多岁，从小就在军中历练为人沉稳。

另一位郭镇，更不用说。武定侯的长子，故郭宁妃的侄儿，还是老爷子的女婿。（这人二十七岁就死了，本来是小病，建文帝派人治，一下给治死了。然后，他老子武定侯郭英对燕王朱棣作战，兵败！）

看来，老爷子给宁