为一名软件工程师，林涛强于算法，对于机械、电机、电路这些领域，纯纯的门外汉，他还需要从头开始搞起。

赵刚给出的文档中，明确注明了制造机械臂需要的设备，包括伺服关节、连杆外壳、控制柜与示教器和末端执行器。

其中，伺服关节是机械臂的核心部件，它是机械臂的关节，用于控制机械臂的运动。

连杆外壳是机械臂的骨架，用于支撑机械臂的各个部件。

控制柜与示教器是机械臂的控制