据进行了算法测试，经过多轮评测，林涛对算法中发现的问题进行了修复，算法这才算是升级完成。

忙完了路径规划算法升级的事情，电池能量管理也需要林涛来做。

关于电池能量管理的方法，林涛已经有了腹稿。

他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。

使用这种阶梯