划可以保证扫地机器人可以在短时间内完成整个室内空间的清扫任务。

林涛要做的就是升级路径规划的算法，让算法规划的清扫路径尽可能是最优解，林涛在研究了s算法的相关论文之后，他有了升级的思路。

打开编辑器，林涛开始编辑算法代码，有之前游戏开发和人工智能开发的底蕴在，林涛在升级算法代码时，没有遇到大的阻碍。

即使遇到一些小的问题，林涛在思考几分钟之后都找了解决方案。