经过长途跋涉,刘章他们于五月十七日到达卫氏朝鲜境内。刘章他们从三月初十出发,终于到了目的地。这一路上充满了艰险,在渔阳郡呆了几天。跟匈奴发生了几次战争。汉朝一方取得了巨大的胜利。“前面就是朝鲜境内,再走一段路。我们就要到王险城了。朝鲜是我大汉诸侯国,朝鲜王多年不向陛下朝贡。”刘章他们来到【表情】水,他们就在这里等着卫右渠派人来接。