汪鋐和秦勇率领的六艘兵船其实在距离屯门西侧码头里许之外便被对方发现了踪迹。

拥有丰富海战经验的佛郎机国士兵在码头外围有小船游弋侦查。在发现有船只靠近之后，他们发出了警告。不得已之下，汪鋐和秦勇只得命船只挂上红色风灯强行硬闯至一千步之内的距离，那是兵船上盏口炮的极限社稷距离。

汪鋐等人已经很谨慎了，在进入射程之后便立刻下令进行了一轮齐射。目标是码头旁停靠的几艘高大的舰船。