也是需要不断的时间。

因为不但要抄，还要让其他人知道，这样设计的思路是什么，为什么要这样设计，逻辑是什么，优势是什么。

比如伺服系统，为什么要这样设计，这样设计的好处是什么，为什么不能做其他设计？

所以刘海的工作量还是很大的，另外还有控制系统，控制系统的逻辑是什么，这些也要一起，这也是为什么刘海上来先搞三轴的，上来就四轴，那个工作量