正常来说，无论是生产还是研发，工厂都要等上级单位下达任务之后，才有资格进行。

比如大部分国产农机设备，都是上级部委给下面工厂下达的任务。

有了任务，才有资格去购买相关原材料和设备，进行下一步的研发工作。

不过，正常情况下，原则都是用来被打破的。

事实上“自作主张”的工厂单位不在少数，要不然全指望着上级任