万历二十一年二月，宣府总兵李如松、辽西总兵李如柏率兵攻下平壤城，立下大功之后不听调遣，私自率兵七千突袭汉城，在距离汉城二十里外的碧蹄馆与偻寇大军相遇，双方激战一日，明军折损骑兵过两千，斩杀偻寇近七千，偻寇将领近百。

宣府总兵李如松在退兵时候遭遇偻寇火炮轰打，跌落马下，腿骨断折，幸得麾下亲卫死战救出，一路急退，回到平壤城养伤。

此战之后，偻寇对外宣称大捷，号称阵斩明军把总