预料之中，他举起马鞭在半空中左右摇摆几下，又是向前一挥，鞑虏的马队也是开始动了。

对面的明军骑兵已经是冲过了三十步的距离，但鞑虏的马队并没有打马也开始对冲，反倒是让马匹小步的向前。

马匹小步慢跑，颠簸就不会太剧烈，马上的人射箭的准头就会高许多”在鞑虏骑兵队列的前三排，都是在马背上张弓搭箭，弓箭取了个仰角，准备吊射入明军的阵列。

双方马队对冲，明军最前面的披甲骑兵的速度