加工。

这还只是一个非常低水平的本科一年级暑假做的作业机器人，就涉及到了这么多学科和知识。而那些在某个领域做到顶尖的机器人就比较恐怖了：比如高精度工业机器人，微米级的定位精度除了对原件要求很高以外，各个运动部件之间的控制要求也很高，不然累计误差会非常大；那些用于作战的仿生机器人对控制算法要求非常高，当然除了算法以外还有硬件的控制，传感器的信息采集。而且由于应用场景和性能需求的不同，硬件结