伐后北条氏，于小田原之战攻陷小田原城，没收后北条领地，德川家康入封关东，以江户为居城，江户城开始繁荣起来。

庆长六年（1601年）闰11月2日江户大火全城焚毁。

庆长八年（1603年），家康在江户开设了延续二百多年的德川幕府，着手增筑江户城，最大规模为拥有五重六层天守。

江户城从庆长十一年开始大规模建造，江户城东西约5.5公里，南北约4公里。