《周礼》

五人为伍，五伍为两，四两为卒，

五卒为旅，五旅为师，五师为军，

王六军，大国三军，次国两军，小国一军。

各国不得超限，此为禁律。

…………

周王朝初期

周六军，拱卫京畿

成周八军，守卫王国

殷八军，主对外攻伐

周王国共二十二军，其余虎贲、轻車等各师，兽部、五行部等各部不入军伍统计，