面对不懂装懂的老幺，彭昌旭还是耐心的解释着，“老幺你错了，一个轴一个旋翼，在力和力矩上面就一个变量。

如果不考虑变矩结构的话，一个轴就可以产生力和力矩两个耦合的控制量。

无人机在空中六自由度运动，一般需要三个独立变量来控制。

所以最佳形态是三轴，三轴就足够了，四轴的设计太冗余。”

彭昌旭一边说着，一边在草稿纸上画着草图。

卿云看得有些愣，不