手为主，火绳枪手作为戈矛手的辅助力量，采用密集方阵，行动缓慢。

楚军则是因为墨家帮助编练过新军，军队的组成和魏韩不太一样，火枪手的数量更多一些，而且吸取了当年墨越、齐墨战争的经验，将火枪手作为主要的输出力量，而长矛手则主要起到掩护火绳枪手的作用。

楚墨联军一共有八千名骑兵，其中包括只属于楚王的两千精锐车广骑兵。四千五百名泗上的非正规骑兵，再加五百名步骑士。

加上墨家支