之为鄙师。

上士按照周制，为一旅之长，武王伐纣的时候，上士得封田一井，这一井的封田为封地，封地上的农民是和土地绑定的，可以是奴隶也可以是农奴。

在封地之外，还要管辖大约九井的土地上的农夫，这九井土地上的农夫在战时需要提供一辆战车、三辆辎重车，以及跟随的徒卒凑为周制的一旅，上士在战时的时候就是旅长，而在平时则是地方长官。

管仲改革之后，齐国的军制发生了变化，但是集权之后