制沛县义师的行进速度，掩护两翼和侧后。

以此时步战步兵来看，越之君子军善用剑，也善于冲击，但是他们的阵型不够严密，凭借的更多的是自己的武艺。

齐国的技击之士，也多是作为专职的雇佣护卫，个人格斗能力很强，然而纪律松散。

魏人吴起的武卒，是靠军阵取胜的，不过此时武卒暂时还没有那样的强悍。

若以三四百人的冲阵精锐来看，不算战车，单单是步卒，这些墨家已算是此时此时的