明戚继光《纪效新书》：“枪法之传，始于杨氏，谓之曰梨花，天下成尚之，变幻莫测，神化无穷，后世鲜有得其奥者。”戚继光亦师杨家枪法并加改进以教士卒。《纪效新书》载有该枪法并图解。

明朝有两位军事家和武道宗师，便是戚继光和俞大猷。这两人在当时被称为“戚虎俞龙”，说他们“杀贼如土”，赫赫有名。

戚继光擅刀法和长枪，俞大猷擅棍棒及双手长剑法，这两人在抗倭时，经常在一起，也曾经私下