田靖带兵出发前往琅琊的时候，刘备也带着关羽张飞与陶谦辞行，准备前往下邳支援笮融。下邳离郯城较近，刘备领本部人马三千以及陶谦拨给的五千丹阳兵，不到两日赶到了下邳。

在来之前，刘备对下邳之战的打法思虑再三，觉得还是弃城，与曹军在野外周旋，通过运动战消耗曹军的兵力是唯一的办法。下邳城几经战火，如今城墙破损严重，没有半年之工无法修复，坚守下邳是下策。

刘备到时，却发现下邳城早已