西班牙，成化年间引入大明，加以改进，弗朗机炮带有准星和照门，可以进行粗略瞄准，有效射程五六百米，仰角发射时射程更远，可达一公里。

崇祯皇帝对火器极为重视，对佛朗机炮这样的重型火器更为上心，早在今年正月初，他便令毕抚坚对佛朗机炮进行改进。毕千户苦思冥想，对炮筒做出细微改进，增长炮筒，希望能增加火炮射程，然而成效不大。

直到李若琏带汤姆士来到大明，西班牙人对大明火炮铸造工艺加以改进