立高祖刘邦的长子刘肥之子刘兴居为济北王，都博阳。其后刘兴居谋反，济北国被撤除。又过了十二年，济北国再立，刘肥的另一个儿子刘志封为济北王。汉景帝二年，御史大夫晁错上疏《削藩策》，提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。汉景帝采用晁错的建议，于次年冬天下诏削夺吴、楚等诸侯王的封地。以吴王刘濞为首的七个刘姓宗室诸侯由于不满朝廷削减他们的权力，以“清君侧”为名联兵反叛，后因战略失当，被汉朝和梁国联手平定。当时淮