兴平元年夏天，北平太守公孙瓒派遣平原令刘备率军南下支援被曹操攻打的徐州。 公孙瓒的援军一路南下，却在琅琊一带遭到阻滞，曹操派遣黎威率领一万精锐兵马与千人虎骑分兵据守此地，阻止援军与徐州军汇合。 “三弟，不得无礼！”刘备喝退张飞后，策马缓缓地上前，向黎威行一个辑礼，道。 “备自与黎校尉于虎牢关一别后，甚是挂念。不知校尉过得是否安好？”刘备的表情非常真挚。要不是黎