千牛卫，以前叫做左右千牛卫，人数不过六百，在大唐军中一点都不起眼。

他们的负责皇帝，皇后，太子的宿卫、侍从和仪仗。

这些人大多出身亲府、左右勋府、左右翊府”，这五个府合称“五府”。

五府的性质等同于折冲府，只不过五府的士兵不是“一般战士”，而是由皇亲国戚、勋臣旧属、朝廷五品以上官员的子弟构成。

大唐高祖李渊就给姨夫隋文帝当过千牛备身，瓦岗寨的李密也担