府兵制是所有搞西魏北周隋唐史研究都绕不开的课题，日本京都学派著名史学家谷川道雄干脆提出了府兵制国家论即西魏——北周——隋唐这一系列发源于关陇地区的王朝本身就是由府兵集团建立的，即在乡里有影响力的地方豪右通过将自己的武装力量直属于天子来打碎旧的阶层壁垒，博取自身上升通道。

通常认为，西魏大统九年（公元543年）宇文泰在邙山之战后损失惨重，开始在各州建立乡帅募兵是府兵制的开始，当时承