同为昭烈皇帝刘备的后代，刘永和刘禅的性格却是大相径庭，和刘禅的诸事依赖群臣相比，刘永做事向来雷厉风行，曾经因为看不惯刘禅宠信宦官而直言相告，结果是被刘禅贬到了江州。

刘永自幼喜武。

那时候，掌管朝廷禁军的赵云、向宠尚在，可以说，刘永的武功有一大半来自这两位将军的传授。

只是后来，诸葛亮、蒋琬、董阙等一干老臣相继离世，刘禅虽也费尽心力，但必定以他的能力很难有所建树。