进入益州郡。孙无终和王威攻留在牂牁郡，收复牂牁，一直攻打到零陵郡附近。因为牂牁郡地广人稀，所以给孙无终和王威五千人。韩世忠、俞大猷、刘敏、辅匡西进永昌郡，带兵一万人。

牂牁郡只有少数南蛮，还有少数的武陵蛮。在这之前，武陵蛮还是很多的，可是傅友德讨伐完武陵蛮之后，武陵蛮一蹶不振，牂牁郡的武陵蛮有不少都是从武陵郡跑过来的。他们对汉人已经有了很多的敬畏之心，相信应该可以应对起来不是很难。