由转换方向的轮子）。

只有装了万向轮的学步车，才能不管孩子向那个方向发力，都能随力量的方向而动，不会产生倾覆的危险。

学步车需要万向轮，可这个时代，大明还没有轴承存在啊。

这可怎么办？

朱由检费了很大的心力，才让工坊的巧手工匠明白了他的想法，做出了合用的万向轮。

现在学步车上用的，都是工匠们纯手工制作出的木质万向轮。

铁制的万向轮，朱由检