gps的定位还是没那么准，粪车寻迹，行走轨迹不时会出现些偏差

所以，不时要进行调整，张一帆有点烦这些微调；

所以他给粪车装上了从报废车尾部拆下来的倒车雷达，装在粪车的前方和左右两侧，简单在行车电脑里设定了规避障碍物的程序

实际上并不完美，但是路边有障碍物的时候，还是可以避免粪车撞上去；

只不过，如果是水沟或者路沿没什么东西的时候，粪车也还是有掉下去的