嘉顺十八年十月，历时一年的北伐亲征“大获全胜”，皇帝带文武百官班师回朝，监国二皇孙刘澍和庆王府世子出城迎接，百姓夹道庆贺，山呼万岁。

礼部就本次北伐功绩写成大字报，发往全国张贴宣传。

此次亲征剿灭瓦剌可汗吉布哈、顺安王敖嘎、平章政事图斯三大主力，共歼敌约五万余人，其余瓦剌各部将领投降，俘虏王子、将军、都尉等百余人。这次作战，皇上御驾亲征，指挥得当，鼓舞了士气，打压了瓦剌