了。

腿倒是很简单，关节不多，也不需要脚趾关节能动，做出来很容易，而手臂很麻烦，里面需要装上不少的电机，如何将这些电机完美地容纳进去，还需要一番精心的设计。

此外还有一点，那就是触觉。

脚可以不用触觉，但是手一定需要触觉，手上的触觉对于人来说十分重要，就比如一个作者，码字的时候基本是要做到不看键盘也能打字，而如何做到不看键盘来打字，这就需要触觉来反馈了，不然的话，手指