，也就是当时张俊张太尉的麾下，张太尉想把他派去围剿杨幺，却被岳飞给拒绝了，岳鹏举年轻气盛，知道水寇和女真哪个才是更为要命的一方，任凭张俊催了又催，就是一个不动如钟。

到了第二年，岳飞押着战俘去越州，生平第一次见到了本朝皇帝的时候，他当着皇帝的面，直述了建康的重要性，说是‘建康为要害之地，宜选兵固守……臣乞益兵守淮，拱护腹心。’赵构被这年轻人给打动了，不但否决了张太尉的提议，还赐予岳飞马鞍